स्वचालन उपकरण का कार्य सिद्धांत

स्वचालन उपकरण का काम करने का सिद्धांत मानव रहित या अर्ध-अभ्यस्त संचालन को प्राप्त करने के लिए एकीकृत नियंत्रण प्रणालियों, सेंसर, एक्ट्यूएटर्स और प्रतिक्रिया तंत्र के माध्यम से पूर्व निर्धारित कार्यक्रमों या एल्गोरिदम के अनुसार स्वचालित रूप से पता लगाने, प्रसंस्करण और निष्पादन कार्यों को पूरा करना है। इसकी मुख्य प्रक्रिया में सिग्नल इनपुट की एक बंद-लूप प्रणाली शामिल है → प्रसंस्करण नियंत्रण → निष्पादन आउटपुट → प्रतिक्रिया समायोजन। ‌

कोर सिद्धांत चरण-दर-चरण विश्लेषण: andsignal इनपुट और डिटेक्शन,
पर्यावरण या वर्कपीस (जैसे तापमान, स्थिति, आकार, आदि) के भौतिक मापदंडों को वास्तविक समय में सेंसर (जैसे स्थिति, दबाव, दृश्य सेंसर, आदि) के माध्यम से एकत्र किया जाता है, और डेटा को विद्युत संकेतों में परिवर्तित किया जाता है और नियंत्रण प्रणाली में प्रेषित किया जाता है।

‌Control प्रसंस्करण और निर्णय-मेकिंग
सिग्नल प्राप्त करने के बाद, नियंत्रण प्रणाली (जैसे पीएलसी, औद्योगिक कंप्यूटर) नियंत्रण निर्देश उत्पन्न करने के लिए पूर्व निर्धारित कार्यक्रम या एल्गोरिथ्म के अनुसार गणना करता है।
उदाहरण के लिए, औद्योगिक रोबोट गतिशील उत्पादन की जरूरतों को पूरा करने के लिए औद्योगिक कंप्यूटरों के माध्यम से वास्तविक समय में गति प्रक्षेपवक्र को समायोजित करते हैं।
एक्चुएटर ड्राइव
नियंत्रण निर्देश विशिष्ट संचालन (जैसे वेल्डिंग, असेंबली, कटिंग, आदि) को पूरा करने के लिए एक्ट्यूएटर्स (जैसे मोटर्स, वायवीय उपकरण, रोबोटिक हथियार, आदि) को ड्राइव करते हैं। उदाहरण के लिए:

Riveting उपकरण बन्धन कनेक्शन को पूरा करने के लिए वायवीय riveting बंदूक का उपयोग करता है;
स्प्रिंग असेंबली उपकरण घटकों को सटीक रूप से इकट्ठा करने के लिए रोबोट का उपयोग करता है।
‌Feedback और बंद-लूप समायोजन ‌
सेंसर लगातार निष्पादन परिणामों की निगरानी करते हैं, नियंत्रण प्रणाली में प्रतिक्रिया संकेतों को वापस प्रसारित करते हैं, और स्थिरता और सटीकता सुनिश्चित करने के लिए गतिशील रूप से सही त्रुटियों (जैसे स्थिति ऑफसेट, अपर्याप्त बल, आदि)।